神倭伊波礼毘古命（カムヤマトイワレビコ＝神武天皇）は、兄の五瀬命（イツセ）とともに、日向の高千穂で、葦原中国を治めるにはどこへ行くのが適当か相談し、東へ行くことにしました。
舟軍を率いて日向を出発して筑紫へ向かい、豊国の宇沙（現 宇佐市）に着くと、宇沙都比古（ウサツヒコ）・宇沙都比売（ウサツヒメ）の二人が仮宮を作って食事を差し上げました。そこから移動して、岡田宮で1年過ごしました。さらに阿岐国の多祁理宮（たけりのみや）で7年、吉備国の高島宮で8年過ごしました。
浪速国の白肩津（現 東大阪市附近・白肩は枚方（ひらかた）のもとという）に停泊すると、ナガスネヒコの軍勢が待ち構えていました。その軍勢との戦いの中で、イツセはナガスネヒコが放った矢に当たってしまった。イツセは、「我々は日の神の御子だから、日に向かって（東を向いて）戦うのは良くない。廻り込んで日を背にして（西を向いて）戦おう」と言いました。それで南の方へ回り込んだが、イツセは紀国の男之水門に着いた所で亡くなった。
カムヤマトイワレビコが熊野まで来た時、大熊が現われてすぐに消えました。するとカムヤマトイワレビコを始め兵士たちは皆気を失ってしまった。この時、熊野の高倉下（タカクラジ）が、一振りの太刀を持って来ると、カムヤマトイワレビコはすぐに目が覚めた。カムヤマトイワレビコがその太刀を受け取ると、熊野の荒ぶる神は自然に切り倒されてしまい、兵士たちも意識を回復しました。
カムヤマトイワレビコはタカクラジに太刀を手に入れた経緯を尋ねた。タカクラジによれば、タカクラジの夢にアマテラスと高木神が現れました。二神はタケミカツチを呼んで、「葦原中国は騒然としており、私の御子たちは悩んでいる。お前は葦原中国を平定させたのだから、再び天降りなさい」と命じましたが、タケミカツチは「平定に使った太刀を降ろしましょう」と答えました。そしてタカクラジに、「倉の屋根に穴を空けてそこから太刀を落とすから、天津神の御子の元に運びなさい」と言いました。目が覚めて自分の倉を見ると本当に太刀があったので、こうして運んだという。その太刀はミカフツ神、またはフツノミタマと言い、現在は石上神宮に鎮座している。
また、高木神の命令で遣わされた八咫烏の案内で、熊野から大和の宇陀に至りました。
宇陀には兄宇迦斯（エウカシ）・弟宇迦斯（オトウカシ）の兄弟がいた。まず八咫烏を遣わして、カムヤマトイワレビコに仕えるか尋ねさせたが、兄のエウカシは鳴鏑を射て追い返してしまいました。
エウカシはカムヤマトイワレビコを迎え撃とうとしたが、軍勢を集められなかった。そこで、カムヤマトイワレビコに仕えると偽って、御殿を作ってその中に押機(踏むと挟まれて圧死する罠)を仕掛けた。弟のオトウカシはカムヤマトイワレビコにこのことを報告しました。そこでカムヤマトイワレビコは、大伴連らの祖の道臣命（ミチノオミ）と久米直らの祖の大久米命（オオクメ）をエウカシに遣わしました。二神は矢をつがえて「仕えるというなら、まずお前が御殿に入って仕える様子を見せろ」とエウカシに迫り、エウカシは自分が仕掛けた罠にかかって死にました。
忍坂の地では、土雲の八十建が待ち構えていました。そこでカムヤマトイワレビコは八十建に御馳走を与え、それぞれに刀を隠し持った調理人をつけた。そして合図とともに一斉に打ち殺しました。
その後、登美毘古（ナガスネヒコ）と戦い、兄師木（エシキ）・弟師木（オトシキ）と戦った。そこに邇芸速日命（ニギハヤヒ）が参上し、天津神の御子としての印の品物を差し上げて仕えました。
こうして荒ぶる神たちを服従させ、畝火の白檮原宮（橿原の宮）で即位しました。
その後、大物主の子である比売多多良伊須気余理比売（ヒメタタライスケヨリヒメ）を皇后とし、日子八井命（ヒコヤイ）、神八井耳命（カムヤイミミ）、神沼河耳命（カムヌナカワミミ、後の綏靖天皇）の三柱の子を生ました。
